一辆行驶里程约9万km、车型为ASU40L，搭载3AR发动机的2013年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车ABS及防滑指灯亮。
    检查分析：维修人员试车发现，在车辆行驶中如果防滑指灯亮，转向助力会同时失去。检测行驶稳定控制单元，发现故障码00073—数据总线关断；U0123—与横摆率传感器失去通信。测量诊断插座上CANH与CANL之间的电阻，为65Ω，正常。反复试车发现，在清除故障码后，当经过颠簸路段时，故障灯很容易点亮。
    回到车间后，用手猛力敲击仪表台，发现这种方法可以让故障人为地重现。反复试验，最后发现诊断插座附件对振动最为敏感。检查发现原来该车在诊断插座上另外插了一个线束，用来连接加装的智能钥匙。但由于总线插针接触不良，导致了总线关闭。
    故障排除：修复插接器，试车故障排除。
    相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）