一辆行驶里程约14万km的2009年丰田锐志轿车。用户反映：该车防抱死制动系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测防抱死制动控制单元，发现故障码为C0215----左后轮速传感器信号缺失。检查轮速传感器，发现其状态良好，线束也无损坏。测量传感器的工作电压，正常；测量传感器阻值，也正常。路试中读取数据流，发现左后轮速数据始终为0（图1）。将左右2个后轮的轮速传感器对调，试车发现仍然是左后轮速数据始终为0。由此可见，问题应该是出在控制单元内部。

    故障排除：更换防抱死制动系统控制单元，试车确认故障排除。