一辆行驶里程约16万km，车型为ACA33L 的2007年丰田RAV4运动型多功能车。用户反映：该车ABSIVSC故障灯有时点亮。
    检查分析：维修人员试车发现，该车在行驶时ABSIVSC故障灯有时点亮，有时熄灭。在故障灯点亮时，如果立刻重起发动机，故障灯有时亮有时不亮。用故障诊断仪IT2检测ABS控制单元，未发现当前故障码。在历史故障码中则有C1415-左后轮速传感器故障。观察定格数据，发现此故障是在车速11 km/h时发生的。
    此车加装了GPS等附件（图1），考虑到加装设备经常会导致故障，与用户协商后将其拆除了。拆除后反复试车，故障不再出现。交车后一周故障再次出现，故障码还是指向左后轮速传感器。

    根据电路图检查左后轮速传感器和线路，未发现任何问题。按照故障码的提示，决定对传感器进行更换。
    故障排除：更换轮速传感器后，多次回访用户，确认故障没再出现。