一辆行驶里程约5000km。的2012款丰田雅力士。车主来店反映，该车在低速20～50km/h时踩制动踏板，前部有“咔咔”的异响。车主还反映车辆上星期在外面做过维修后才出现异响的。
    故障诊断：与客户一起试车，当以20～50km/h的车速行驶轻踩制动踏板时，车辆的前部确实会发出“咔咔”的异响，且声音较大，但是故障灯没有点亮。经多次试车，发现此响声与ABS泵工作响声很相似，但此时的车速较低，路面又是干燥的水泥路，制动力比较小，ABS不应该起作用。根据故障现象初步判断：①底盘松动异响；② ABS控制系统异常；③其他。
    举升起车辆检查底盘，未发现有撞击变形托底等现象，对底盘所有的螺栓和螺母检查，未发现异常，扭矩也在标准范围内。检查制动片、制动分泵和制动盘也未发现异常。用GTS（专用诊断仪）检测车辆，没有当前故障码和历史故障码存在。再次试车，确认异响就是ABS工作响声。ABS工作条件：在用力踩下制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS才工作，防止车轮抱死。但是车辆出现异响时并不在这些条件内，为什么ABS会工作呢？于是连接GTS进行试车，并且记录ABS的数据流，发现左前轮速出现异常，忽高忽低的极其不稳定，还有左前轮速传感器断路检查为Error（瞬间断路），如图1所示。图2为左前轮数据流的线形图对比，通过对比可以判定左前轮速异常，所以ABS才异常工作。拆下左前轮速传感器检查，未发现异常。于是与同型号车辆的左前轮速传感器调换测试，故障依旧，因此也排除左前轮速传感器的故障。由于该车辆在外做过维修，并且左前轮的部分零件被更换过，因此怀疑装配不好，导致故障。当拆下左前转向节总成时，发现在左前轮轴承的磁性转子上有铁屑附在上面（如图3所示）。清洁异物铁屑，重新安装后试车，所有数据流正常，故障也不再出现了，故障彻底排除。




    故障总结：雅力士采用主动型轮速传感器（MRE磁阻元件），当铁屑附着在磁性转子上时，阻碍磁场的变化，导致左前轮速传感器检测到错误的信号，在轻踩制动踏板时误认为左前轮被抱死，ABS为了防止车轮抱死开始工作并发出响声。车辆在外更换了左前轮轴承，可能在安装中有异物附在上面没有进行清洁导致。