一辆行驶里程约15.1万km、的搭载排量为3.5L发动机、7速自动挡变速器的2013年奔驰ML350。客户反映：该车行驶中仪表ESP故障灯报警，有文字提示“驻车制动器参见用户手册”。无相关维修历史。
故障诊断：启动车辆，行驶试车时仪表提示ESP故障灯报警，有文字提示“驻车制动器参见用户手册”，故障当前存在，如图1所示。
使用诊断仪XENTRY检测有 “右后轮转速传感器的信号有故障”故障码。
可能的故障原因：①右后轮转速传感器脏污；②右后轮转速传感器电气故障损坏；③右后轮转速传感器至ESP N30/4之间线路信号故障；④ESP N30/4本身电气故障；⑤右后轮轴承信号盘（感应圈）破损。
使用XENTRY检查，进入N30/4查看实际值，显示右后轮无转速显示数值，左后轮显示正常。拆下右后轮转速传感器检查未见明显脏污，将左右轮转速传感器互换，故障不转移且此时右后轮依旧不显示数值。
查询如图2所示电路图。
分别测量图中L6/4至N30/4的线束电阻值均为0.8Ω，线束连接正常。
查询如图3所示电路图。
测量图4中标注的X30/19上的1和2针脚的波形，波形正常，如图5所示。
查询电路图（如图5所示），测量N30/4的供电与接地针脚间电压为12.5V，正常。拆检右后轮轴承发现右后轮轴承损坏，如图6所示。
更换右后轮轴承后试车故障消除。
故障排除：更换右后轮轴承后反复试车故障不再出现。
