检查分析：维修人员询问用户得知该车没有相关维修历史。启动车辆后试车，故障现象的确如用户所述（图1 ）。用奔驰专用故障诊断仪XENTRY检测，发现有2个故障码：0003A2F—部件L6/4（右后轮转速传感器）的信号有故障；0003A39—部件L6/4（右后轮转速传感器）的信号有故障。根据故障码提示，判断可能的故障原因有：①右后轮转速传感器脏污；②右后轮转速传感器电气故障损坏；③右后轮转速传感器至ESP控制单元N30/4之间线路信号故障；④ESP控制单元N30/4本身电气故障；⑤右后轮轴承信号盘（感应圈）破损。

    使用XENTRY进入N30/4查看实际值，显示右后轮无转速显示数值，左后轮显示正常。拆下右后轮转速传感器检查，未见明显脏污，将左右后轮的转速传感器互换，故障不转移，且此时右后轮依旧不显示数值。

    根据N30/4相关电路图（图2），分别测量右后轮转速传感器L6/4至N30/4的线束电阻，均为0.8Ω，线束连接正常。测量底盘控制器区域网络插接器X30/19上的1号和2号端子的波形，波形正氯图3）。测量N30/4的供电搭铁端子间电压为12.5.0 V，正常。由此判断ESP控制单元N30/4正常。拆检右后轮轴承，发现右后轮轴承损坏（图4）。

 

 

    故障排除：更换右后轮轴承后反复试车，故障不再出现。