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一辆行驶里程超20.2万km、配置271发动机、722.6自动变速器的奔驰C180轿车。该车大灯开关无法正常操作，灯光常亮，ESP报警。
故障诊断：接车检查车辆功能，检查发现确实如客户所述，大灯开关失效无法控制远近光，并且仪表显示ESP报警，如图1所示。
连接诊断仪对电控系统进行快速测试，发现有如下相关故障码，如图2～图4所示。
从故障码解读看，灯光报警是由于大灯开关有故障码导致的，ESP控制模块里面有个当前的故障码，乍一看这个故障码感觉有点抽象，其实不难理解，这个故障码的意思就是跟仪表上显示的故障一模一样，就是表示ESP关闭，这个功能有专门的开关。
