一辆行驶里程约9.4万km，配备发动机272.967、变速器722.906、电子选挡单元ISM的奔驰R350。客户反映：该车辆可以正常启动，但有时操作换挡杆挂不进挡，重新熄火后再次操作又正常，这种情况已持续了一段时间，最近越发频繁起来。接车后对车辆进行功能检查，发现确有投诉症状存在，当故障出现时，踩制动踏板，操作换挡杆时仪表上的挡位指示灯在P挡无任何变化，仪表上没有警告信息显示。
    故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速检测，测试结果显示相关控制模块有故障信息存储，如表1所示。

    R350轿车采用直接选挡控制模块ISM换挡，换挡操作不仅仅是ISM一个控制模块的问题，各个相关部件之间如果有通信故障同样会造成无法挂挡。各部件之间通信关系如图1所示。

    当故障现象再现时用DAS诊断仪进入转向柱模块实际值菜单，配合操作换挡杆观察选挡开关S16/13的工作状态无任何改变，操作转向柱模块上的其他功能按键均可正常工作，由此可排除转向柱模块CAN线通信故障，断定为部件选挡开关S16/13功能故障所致，更换后试车故障排除。
    故障总结：直接选挡模块A80是一个CAN C成员，高速CAN其他部件故障也有可能导致无法挂挡故障出现，因此遇到此类故障时应首先对车辆全车电控系统进行快速测试，根据快速测试结果，综合分析故障的根源所在，能更加准确地判断故障原因。
    选挡开关S16/13位于转向柱模块上（图2），其可以作为一个单独部件供货。