(3) 1-2相励磁法
　　
　　为1相与2相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送一励磁(3) 1-2相励磁法为1相与2相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送一励磁信号可走0.9度，故亦广泛被采用。若欲以1-2相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如表所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

　　二、电路原理
　　
　　由步进电动机的驱动原理可知，要想使步进电动机进行正常运转，必须对每相绕组中的电流进行顺序切换，由脉冲信号控制驱动电动机。故调节脉冲信号的频率便可改变步进电动机的转速。利用单片机很容易满足步进电动机的工作条件，且易于控制。在此以AT89C2051为例进行说明。电原理图如下图。

　　三、程序设计步
　　
　　进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走一步后，程序必须延迟一段时间。在图2中，步进电动机由89AT2051的Pl.O-P1.3控制。程序以1相励磁法令步进电动机转动180。后停止为例，加以说明。

　　通过对步进电机工作原理分析，利用极易得到的步进电机进行实际试验，既能充分利用废弃物品，又能解决实验器材的紧缺，对于实际操作者是一种不错的选择。

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