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图 4(b)为四相调相信号的相量图。
图 5 为QPSK 调制器原理方框图。输入的串行二进制数码序列经串 / 并转换，分成两路速率减半的数码序列，两个序列中对应码元组成一个比特码元，分别经余弦滚降电路产生双极性电平信号 I(t)与 Q(t)。
I(t)对载波 cos2πfct 进行调制，得到同相分量 I (t）cos2πfct。正交分量 Q (t) 对经过π/2 移相的载波 sin2πfct 进行调制，得到正交分量 Q(t)sin2πfct。两信号经合成器相加，得到 QPSK 信号。
QPSK 调制因其调制度不高(理论值为 2 bit/s、Hz)，每个符号所需的功率较小，相应地所需的总发射功率也较低，所以 QPSK 调制主要应用于数字卫星电视广播传播系统。
2. QAM调制
QAM 称为正交调幅调制，它是用数字信号既调载波幅度，也调制其相位，使载波的幅度和相位均受控于数字信号。常用的有 16QAM、32QAM、64QAM、258QAM 等。
图 6 为 QAM 调制、解调原理方框图。调制器由串 / 并转换器、两个 D/A 转换器、两个乘法器、1 个线性加法器等组成。解调器则由两个乘法器、两个低通滤波器和两个 A/D 转换器、1 个并 / 串转换器等组成。
16QAM 调制方式主要有两种：一种是用两路 4 电平信号直接正交调幅；另一种则用“叠加法”将两路QPSK 调制信号按电平差 6 dB 的方式叠加而成。限于篇幅，这里主要介绍直接正交调幅方法。
