此机在JOG方式时，机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中，不能缩爪，也不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。

　　经查看梯形图，原来是限位开关IS916没有压合；调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查L5916并没松动，但却没有压合，由此怀疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，故障排除。