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电路结构
此电路的所有元件都装配在一块PCB板上。布线方式和元件安装位置见下图。两个集成电路(IC1、IC2)配有双列直插式插座，而IC3直接焊接在PCB板上。焊接时，最好先安装高度较低的元件，如：跳线、电阻、IC插座、陶瓷电容等，主要是为安装方便。焊接时要特别注意各种半导体管和电解电容引脚的极性。还要注意平衡电阻安装时不能紧贴电路板的表面，因为运行时电阻会发热。最好使用陶瓷支架，使电阻在电路板上面保持一定距离。
如果不需要全部4个通道，板上可以仅放置步进电机驱动器4个通道中的两个通道。
焊接完成后，可将PIC微控制器和MAX232集成电路插入插座。然后可以用所买到的编号为020127-11的磁盘上专为此项目用的固件为你的PIC编程，此固件也可以从wwwELEKTOR-ELECTRONICS.CO.UK网站上免费下载。对于能力更强，希望定制PIC固件或增加更多功能的读者，本文中提供了固件源代码及其功能注释。
这对于修改固件及进行项目测试会有相当帮助。
