四、输出接口
　　
　　如前所述，大多数输出电路要求比机器人的控制电路（计算机、微处理器、微控制器）所能提供的还要大的电压和电流。所以，您需要某种形式的功率驱动器，以便把控制电路提供的0/5伏（断／通）信号转变成输出所需的电流和／或电压电平。

　　下图各种具体的实现方功率晶体管、分立元件H电桥、单一封装的H电桥和缓冲器电路。

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