2 车门控制中LIN通信系统的设计
    本设计方案主要采用英飞凌XC886单片机作为主节点控制器，以英飞凌的TLE7259芯片作为LIN驱动模块，这样可使主节点车门控制器可以通过LIN总线与3个从节点车门控制器(TLE7810)进行通信。作为主节点，在此门控系统中，可以通过司机侧按钮开关对所有车窗进行升降，并可进行后视镜的调节和中央门锁的控制。图4所示是车门控制系统的结构框图。

2．1 XC886与UN驱动模块的接口设计
    英飞凌公司的XC886单片机是基于8051工业标准架构的高性能8位微控制器，其内部集成有CAN控制器并支持UN通信，同时包含两个UART(其中一个用于支持LIN)和两个单独16位计时器的捕捉／比较单元(CCU)，可灵活产生PWM信号。此外，还集成有高精度8路10位ADC、四个通用16位计时器和可编程16位看门狗计时器(WDT)，并支持片内调试。XC886包含多种省功耗模式，非常适用于各种汽车车身控制网络以及工业和农业设备控制、建筑物照明控制、智能传感器和工业自动化等领域。
    系统中的LIN驱动模块选用英飞凌公司的TLE7259芯片，它具有总线接地短路保护功能，适用于传输速率为2．4 kb／s～20 kb／s的车载系统通信网络。同时，该器件还具有极强的防静电放电(ESD)特性和优越的抗电磁干扰(EMI)能力。其基于固定斜率的斜率控制机制，还可实现在宽频带范围内优越的EMC性能。在XC886作为LIN总线主节点控制器的设计方案中，必须在TLE7259芯片的LIN＿BUS引脚与INH引脚之间连接一个1kΩ的电阻和一个反向二极管，并将TLE7259配置成主节点驱动模块。图5所示是系统LIN驱动模块的接口电路。

    TLE7259芯片具有等待模式、正常模式和睡眠模式等三个工作模式。上电后。芯片立即进入等待模式，然后可通过EN引脚置1使之进入正常模式。在正常模式，XC886单片机可在TXD LIN管脚输入所需发送的数据流，并通过TLE725芯片转换成LIN总线信号，以控制转换速率和波形，从而降低电磁辐射(EME)。LIN总线的输出管脚(Bus)可通过一个内部终端电阻拉成高电平。TLE725芯片可在LIN总线的输入管脚检测数据流并通过管脚RXD＿LIN发送到XC886单片机。在正常模式下，将EN引脚置0可使芯片进入睡眠模式，此时的静态电流不超过8 mA，用户也可以通过LIN总线或本地引脚(WK)进行唤醒，使之重新进入等待模式。
2．2 LIN通信中主节点的软件实现
    软件采用C语言模块化编写，易于维护。本设计方案中，LIN总线的传输速率设置为20 kbit／s，可在单主节点和3个从节点之间通讯，支持数据场长度设置为2个字节。第一个字节用于发送主节点控制命令或接收从节点状态信息，后一个字节为预留，可用于用户扩展。