无线传感器网络具有节点成本低、电源消耗小、网络自组织等优点，已广泛地应用于很多领域［1］。
    无线传感器网络在很多应用中，存在着在节点间传输敏感信息的需求。敏感数据是指密钥、ID、军事领域中的关键数据、节点的身份验证信息等涉及系统安全、稳定运行的一类关键数据。这类数据通常要求采用一种比常规通信方式更安全、可靠的方式传递。敏感数据的传输有很多种方法，比较常见的是基于加密技术来实现。但由于传感器节点资源有限，复杂的算法无法在节点中实现［2］，这些算法在资源耗费方面、加密强度方面尚不完美。
　本文基于数字水印的原理来实现敏感数据的传输，通过信息隐藏来实现敏感数据的传输。与加密传输相比，该算法具备简单高效、不易察觉等优点，适合于在无线传感器网络中实现。
　数字水印（digital watermarking）技术是实现信息隐藏的一种主要手段。敏感信息可以毫无察觉地嵌入到数据中，嵌入的信息就叫做水印［3］。数字水印是信息隐藏学的一个分支，是利用人类感觉器官的不敏感及多媒体数据中存在的冗余，将秘密信息隐藏到宿主信息中，水印的添加不会影响原数据的正常使用［4-7］。
　基于以上原理，本文提出一种基于数字水印技术和信息隐藏的敏感信息通信协议。
　目前绝大多数传感器节点都支持16位的寄存器，传感数据在通信时也是基于16位无符号数整数传输的。而16位无符号整数的取值范围是0~65 535。当实际采集的传感数据值比较大时，改变最低位对传感器数据值的影响很小，可以忽略不计。
　因此，本文通过16位无符号整数的最低位来传输敏感数据，并利用数字水印嵌入算法将敏感数据嵌入其中，达到敏感数据隐蔽传输的目的。为避免最低位的改变对传感数据的精度造成太大影响，本文设置了一个阀值，只有大于该值的数据才会被嵌入敏感信息。

1 敏感数据嵌入及提取过程
　嵌入敏感信息的方法与数字水印的嵌入方法基本相同。如图1所示，首先将敏感信息转化为一个二进制流，命名为输入二进制流；将传感数据转化为一个16位无符号整数流，命名为输入整数流；将输出的含有敏感数据的无符号整数流命名为输出整数流。则敏感数据嵌入过程描述如下：如果输入整数流当前位置的传感数据值大于或等于阀值，且输入二进制流中当前位置的二进制值为“1”，则将整数流当前位置的数据最低位置“1”，并添加到输出整数流中，否则置“0”；如果输入整数流当前位置的传感数据值小于阀值，则不添加水印，直接将该数添加到输出整数流中。

    敏感数据的嵌入算法描述如下：
    #define N  0x0100;                        //阀值
    typedef BitStream TInputBitStream;    //定义输入二进制流
    typedef Uint16Stream TInputUintStream; //定义输入无符号整数流
    typedef Uint16Stream TOutputUintStream;//定义输出无符号整数流
    //---------------------------------------
    /** 用敏感数据初始化输入二进制流 **/
    TInputBitStream * TheIBS=
　 new TInputBitStream(SensitiveData aData);
    /** 用传感数据初始化输入无符号整数流**/
    TInputUintStream * TheIUS=
　 new TInputUintStream(SensorData aData);
    /** 用空数据初始化输出无符号整数流 **/
    TOutputUintStream * TheOUS=new TOutputUintStream();
    //------------------------------------
    /**  数字水印嵌入方法
    ** 注意：本方法假定输入整数流的长度
    *足以嵌入所有的敏感数据
    * 参数TheIBS: 输入二进制流
    * 参数TheIUS:输入无符号整数流
    * 参数N：预先定义的阀值
    * 返回值：输出无符号整数流TheOUS  **/
    TOutputUintStream* InsertWaterMarking(TheIBS,TheIUS,N)
    {
      uint16_t  TheUintIndex=0; //用于保存输入整数流的位号
      uint16_t  TheBitIndex=0; //用于保存输入二进制流的位号
      uint16_t  CurrentUintData; //用于保存当前的无符号整数值
      bit_t  CurrentBitData;     //用于保存当前的二进制值
      while(TheBitIndex<TheIBS.Size)
    {
      CurrentUintData=TheIUS.Read(TheUintIndex,1);
      CurrentBitData=TheIBS.Read(TheBitIndex,1);
    /**若当前无符号整数值小于阀值，则读取下一个值，
    *直到大于阀值时，停止循环   **/