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2.1.3 语言变量的隶属函数
三个语言变量分别对应三个模糊集
、
和
。鉴于计算上的方便，把、和划分为７个模糊子集，它们分别是NL、NM、NS、O、PS、PM、PL，每个模糊子
集的论域为[-6,6]，语言变量的隶属函数形状对控制性能影响不大，故取三角形的分布函数，则E、EC和U从属于每个模糊子集的隶属函数如表１和表２所示。
2.2 模糊推理
模糊控制器依据的模糊推理规则是模糊控制器的核心，模糊推理规则主要以人的控制经验和控制思想为依据，本系统采用的电流推理规则为：当误差为正大时，选择控制量以尽快消除误差为主，而当误差较小时，以系统稳定为主要出发点，选择控制量尽量防止超调；
反之亦然，根据这一推理规则，便可获得相应的控制策略，即对于每一对输入量和就可得到一个相应的输出量，见表３。
2.3 模糊判决
从上述模糊推理规则的输出可以看出，仍是一个模糊量，必须将该模糊量经过模糊判决转换成相应的精确控制量U。模糊判决的方法有很多，这里采用重心法解模糊量为精确量，其计算公式如下：
应用模糊推理的合成算法可以算出最终的控制作用表，见表４所列，这样，在模糊控制过程中，由一组实际的输入量e和ec，经过量化后，便可得出一个控制量，因此本系统根据13个e和13个EC相应得到一个13*13的控制表。
2.4 离线控制表
由于总控制表的计算工作量较大，且计算时间较长，为加快系统的响应速度，先将上述控制表采用离线计算形式，即转换为表５，八位数字量的最高位设为符号位，把离线表先写入微机的存储器中，在实时控制中，只需通过查表的形式，便可获得实时的控制量。
３ 系统软件设计
系统软件设计可分四个部分：焊前准备，引弧控制、焊接阶段控制、收弧控制，焊接阶段控制主要是模糊控制，其程序流程见图３，为了加快控制过程，缩短过渡时间，在程序中分两个环节进行，当电流偏差大于A门限值时，系统进入加速控制过程，让信号迅速逼近给定值；当偏差小于等于A门限值时，系统进入模糊控制环节，根据偏差和偏差变化率，量化后查询模糊离线总控制表，取出控制量的增量，然后进行控制，A的大小由经验得出。
（１）模糊控制作为一种新型的智能控制法，在焊接电弧电流的控制中能获得良好的控制效果，具有控制精度高、无超调、动态品质好和鲁棒性强的特点。
（２）采用单片机控制系统在满足电弧电流模糊控制的要求下，具有成本低、控制灵活、可*性高的特点。
