毕加索是世界上少有的几款小型单厢MPV之一，单厢的造型使车头附近的视线更好，风阻系数更低；较高的车顶使乘员的头部空间更多；一体化的车厢使车内空间得到了最大限度的利用。
毕加索圆滑且浑然一体的车身造型给人留下了深刻印象，虽然长度不到4．3米，但粗犷的造型和应用得体的装饰条使车子看上去比实际尺寸要大。充满活力的外观和曲直相间的车身线条营造出力量与稳定这两大主题。
毕加索车上有三根线条最是抢眼：一是从翼子板经车顶到后窗的轮廓线勾勒出全车造型的精髓，再就是纵贯车身侧面的前高后低的腰线表现出十足的动感，最后，环绕车身四周的宽大的防擦条不仅从视觉上降低了车子的重心，还能在发生轻微刮蹭时保护车身部件。
眼睛是心灵的窗户，大灯在车上的地位更是如此，毕加索的“大眼睛”与雪铁龙的C3、C5等车型的设计如出一辙，它不仅大大提高了夜间的照度，更为前脸的造型增色不少。
毕加索的车身外形属于不折不扣的A级小型车，但行李舱空间却达到了515升，后排座拆下后，更增至1300升。值得一提的是，毕加索增加行李空间并不是以牺牲乘员的舒适性为代价，它是一款真正的5座车，后排的3个独立座位大小完全相同，并且每个座位都配有头枕和3点式安全带。后排地板上也没有那个碍事的鼓包。后座如此，前座的舒适性就更不用说了，由于车内净高度较高，乘员不仅有了足够的头部空间，还能保持相对挺直的坐姿，这种舒展的感觉人们在普通型的小轿车里是根本体验不到的。