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2 控制单元下线测试软件及部分代码实现
ECU成品下线故障检测界面如图2所示。
2.1通信原理
如图3，检测盒兼容ECU和PC上位机协议，并与此相互通信。ECU和检测盒并称为下位机。ECU通过检测盒，与PC上位机连接，通信。下位机发送一条唤醒命令，唤醒PC上位机进入程序运行状态，再由PC上位机发送一组命令给下位机，提醒通信成功，继续发送数据；由于ECU发送的数据是模拟量转换后的数据，如发动机转速、进气温度等采用的都是十六进制形式，计算机接收到数据之后进行计算、转换、比较，判断该ECU的零部件是否有误，提示在PC故障检测界面，便于查找错误。
2.2数据帧格式定义
ECU通过检测盒，实现与PC上位机相互通信，对接收的数据帧格式规定（以字节为单位）如表1所示。
协议声明如下：
a） FE：连续接收两个FE（十六进制）数据列的开始字节，表示数据帧开始；
b）数据个数Num：表示后面所有的字节个数，包含数据区和效验码，占1个字节；
c）数据区D1、 D2 ...... Dn：模拟发动机运行参数，包括发动机转速，发动机负荷，发动机温度，进气压力，进气温度，喷油脉宽，点火角，节气门体开度，大气压力，电瓶电压等；
d）校验码ALLDATACS＝（FE+FE＋个数＋数据区）mod 256，按字节计算，取低字节作为校验码的值，检P这一帧数据是正确帧，还是故障帧。
说明：当PC机接收到ECU发送的命令字后，返回一帧数据给ECU表示握手成功，要求ECU继续发送数据给PC上位机。
