c）工序3如图6所示，图6 （a）是左侧定位套与套管立管组件的焊缝4示意图，定位套7的定位由定位螺钉1及定位轴2控制，工序②焊接成型后的套管立管组件8，由尺寸定位柱6及固定柱5控制，在动力轴的带动下，产品围绕旋转中心旋转1周，完成焊缝4的焊接；图6 （b）焊接右侧定位套时，取出产品，产品左移，放入模具内，定位及限位的方法同上，因此，在动力轴的带动下，产品围绕旋转中心旋转1周，完成焊缝5的焊接。

    3 控制系统结构及工作原理
    要想实现自动焊接，控制系统的结构设计是关键和难点之一，系统需具备以下功能：1）传递动力的离合器；2）焊缝的起点及终点自动控制；3）焊枪的自动旋转控制。
    3.1离合器的结构及工作原理
    离合器的结构如图7所示，主要由固定离合器、滑动离合器、拨块、拨叉及手动控制轴等组成。

    工作时，操作者控制手动控制轴6逆时针旋转，拨叉4绕手动控制轴6逆时针旋转，拨块3向下移动，带动滑动离合器2向下移动，实现滑动离合器与固定离合器1闭合，主动轴7带动从动轴5同步顺时针旋转，达到传递动力的目的。
    3.2主控制系统（焊缝的起点及终点自动控制）结构及工作原理
    主控制系统结构如图8所示，主要由主动齿轮、从动齿轮、控制凸轮、焊枪位置控制齿轮、齿条、齿条座及接近开关等组成。

    由图8看到，在离合器开关闭合时，主动齿轮1顺时针旋转，带动焊接中心轴8旋转，从动齿轮2及控制凸轮3逆时针旋转，控制凸轮3从升程开始，推动齿条5向左移动，从而驱动焊枪控制齿轮4顺时针旋转，推动焊枪旋转至产品所需焊接部位，当凸轮旋转至远休止角的起点①时，接近开关闭合，控制CO2焊机工作，实施焊接；当凸轮旋转至远休止角的终点②时，接近开关断开，控制CO2焊机工作暂停，同时，焊枪位置控制齿轮开始反向旋转，焊枪逆时针旋转，离开焊缝位置，回到原位，等待下一次焊接。根据焊接的特点，在设计控制凸轮时，远休止角应超过180°，具体数值通过实际试验确定，最终确定为186°。
    3.3焊枪的自动旋转控制结构及工作原理
    焊枪的白动旋转控制结构如图9所示，主要由焊枪位置控制齿轮、基座、旋转支承座、旋转臂、拉簧、调枪柄及焊枪等组成。

    由图9看到，在离合开关闭合时，控制凸轮推动焊枪位置控制齿轮顺时针旋转，同时，旋转支承座也跟着旋转，焊枪在旋转臂的带动下也跟着顺时针旋转，当控制凸轮旋转至升程的最大点时，焊枪停止转动，此时，刚好处于焊缝最佳位置，否则，可通过微调枪柄达到最佳位置。当产品旋转1周后，即完成了1个圆焊缝的焊接，当圆焊缝完成后，控制凸轮旋转至升程的最低点，齿条右移回到原位，接近开关断开，焊机停止焊接工作；同时，焊枪位置控制齿轮1逆时针旋转，带动焊枪7逆时针旋转，脱离焊缝位置，回到原位。
    4 自动焊接系统总图
    自动焊接系统总图如图10所示，自动焊接系统由电机、减速器、离合器、模具、产品（前叉减震器焊接组合）、焊枪部件、微调手柄、旋转座及主控制系统等组成。

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