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ECU通过检查怠速转速是否为根据各输入信号所确定的转速，来监控用于控制怠速电动机的输出信号。ECU通过监测电磁阀、继电器、喷油器等的执行电压来判断各个执行器是否处于正常工作状态。如果执行器是关闭的，则为高电压，执行器是打开的，则为低电压。
用符合OBD II标准的诊断仪的准备功能，可以将ECU的监控状态显示出来。车辆在运行时间，工作状况以及其它参数不足以让监控程序完成测试时，诊断仪会指示该监控程序还没有完成，不能进行检测。
三．OBD- II的诊断插座
诊断插座（DLC）的端子分成上下两排，每排8个端口，并且标号是连续的。16个端子中的7个已经被标准定义，剩下9个端子由各厂家自由设定，表1为诊断插头端子功用表。
需要明确注意的一点是，不能企图跨接系统诊断插座（DLC）的任何端子！
四．OBD- II的故障码
监控装置不停地监视整个系统，如果出了错误，ECU会点亮MIL故障灯，并且当检测到故障时，会在ECU中存储一个故障代码。这些故障代码由5个数字组成，如图1所示。
第一个字符标明了故障码所在的一般区域。
第二个字符是用来说明最后的两位故障码，0表示OBD“定义的代码，1表示为厂家专用码。
第三个字符是标明了故障码所属的子系统。
第四个和第五个字符进一步指出故障表现的具体区域。
SAE定义的OBD- II故障码定义如表2所列。
五．OBD-II的测试模式
模式1是参数标识模式（PID）。它允许调用查看一些特定的ECU输入／输出数据，计算值以及系统状态的信息。
模式2是冻结数据帧访问模式。它允许调用查看来自特定的与排放有关的数据，这些数据值表示发现故障并在存储器中保存故障码时的发动机工作状况。一旦故障码和一组冻结的数据帧被存放到存储器中，它们会一直被保存在存储器中，即使再有与排放相关的其它故障码存入也不会被擦除。当然，这些可存储的冻结数据的数量是有限的。
缺火故障是唯一的例外，其数据会覆盖其它任何类型的故障数据，并且只能用诊断仪清除数据。当使用诊断仪清除故障码时，同时也自动清除了所有与该故障码相关联的冻结数据帧。
模式3是允许诊断仪获得已经存储的故障码。当诊断仪发出模式3请求后，诊断仪上会显示故障码或者故障码的文字描述，或者两者同时显示。
模式4是ECU的复位功能。它允许诊断仪将ECU中所有与排放相关的诊断信息全部删除。一旦ECU被复位，ECU便会存储一个检查维修就绪码。此模式常应用于行程测试开始前。
模式5是氧传感器监测。此模式给出氧传感器可能的故障范围，以及测试中氧传感器的实际输出和工作条件。这些信息有助于确定三元催化转化器的有效性。
模式6是输出状态模式。此模式允许使用诊断仪控制系统的执行器工作或者停止工作。例如可以使水箱散热器风扇停止，然后分别控制执行器工作，用以观察各执行器在高温条件下的工况。
