作者的一位朋友就买到了一部日本版的Ducadi ST2，作为一次尝试，笔者希望改写这部车的ECU程序，使它成为一部标准版的ST2。改写程序需要四个主要步骤。1、读取ECU程序。2、更改关键参数。3、回写ECU程序。4、试车验证。

查阅Ducadi ST2相关资料，可知ST2使用的电喷系统ECU是Magneti Marelli公司的IAW 16M产品，这款IAW 16M被广泛应用到Ducadi、Moto Guzzi、MV Agusta摩托车以及菲亚特汽车上。IAW 16M ECU的一大特点是使用外置的EPROM（可擦写编程存储器）程序存储器，以便厂家灵活地更换ECU程序，使ECU可以匹配多种车型。这就给读取程序带来了很大的便利；反观Honda系列的ECU，由于使用了内建OTP rom（单次编程存储器）的MCU，就使得读取程序几乎成为不可能。

改装的第一步是拆开ECU的防水盖。ECU在车座下面，揭开铝箔纸后就看到了存储ECU程序的EPROM芯片,如图1、图2所示。用IC起拔器取出EPROM芯片，放到编程器上读取内部程序，如图3所示。至此已经成功地读取了EPROM程序。

改装的第二步是修改程序的关键参数，由于IAW 16M ECU在摩托车和汽车上有着广泛的应用，因此可在互联网上找到多种MAP编辑软件，包括E.C.M；ECU MapEdit；TunerPro；然而遗憾的是这些软件均不能正常识别ST2的程序rom文件。

图4是ECU MAP EDIT的运行截图，可以看出解析得到的RPM Limits数据是错误的。MAP编辑软件不合用，只能做程序的反汇编了，IAW 16M使用的MCU是摩托罗拉的68HC11，使用68HC系列的反汇编程序对ROM程序反汇编，得到静态反汇编文件，查阅反汇编文件后，终于找到了日版ST2的转速限制子程序，以及限速参数的位置，如图5所示。将此参数修改为10300转，由于这个速度是曲轴的瞬时转速，因此与转速表上显示的平均转速是不同的。至此，完成了第二步，关键参数的修改。

第 三 步 是 将 改 好 的 程 序 写 回 到E P R O M 中，这 里使 用了一片全 新 的M27C512，并贴好遮光铝箔纸，在铝箔纸上写明程序校验和说明，以及笔者的大名。然后将改好程序的EPROM插回IAW16M ECU上，装回ECU的橡胶盖，贴好防水胶带，如图6所示。

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