1.2机械结构设计
    犊牛饲喂机包括代乳粉料斗、围栏、换热器、搅拌器、机架等。
    （1）换热器设计。饲喂机热水器中热水按计算机编程好的温度，不同乳粉对应的温度，控制热交换器中水的温度39℃，使之符合犊牛饲喂要求。如果温度过低会导致代乳粉凝结时间延长，这样的牛奶进入肠道后会引起犊牛腹泻，也就是说，牛奶温度不足会引起犊牛腹泻；如果温度过高会导致犊牛胃戮膜受到损伤。另外每次犊牛饮奶量过大也会导致腹泻。如图3。

    （2）搅拌器设计。综合饲喂站可以操控3或4个奶嘴线。犊牛一天饲喂4～8次，每次0.5～2.0L，经设计和计算后，设计的搅拌器容积为0. 5 L。如图4。

    （3）围栏设计：犊牛自动词喂机的人工奶嘴为可隐藏式设计，以免受到外界污染同时，其还拥有自动酸碱清洗消毒系统，清洗吸管，甸饲喂一头犊牛就自动对奶嘴内外清洗一次，以避免犊牛间的交叉污染。依据犊牛身体尺寸，安全舒适，牛舍防尘，防蝇等卫生要求设计；。如图5。

    （4）代乳粉料斗。在传统饲喂中，犊牛一天分2～3次饲喂限量的代乳粉，当犊牛每日按低于1.5磅（0. 68 kg）的固体限喂奶量时，计算代乳粉料斗为0.54m3。如图6。

    1.3控制系统设计
    根据整机集成要求，按电器控制方案将饲喂机分成以下主要部分：①代乳粉给料装置；②乳品搅拌装置；③热交换装置；④奶、水供入装置；⑤清洗装置；⑥定量输送饲喂装置。以松下FP0RC32T为控制核心，传感器等模拟量用8路A/D转换器采集，配合空开、继电器、接触器等外围部件构成主机对整机进行控制。通过对犊牛饲喂管理系统的控制，能够及时发现出现问题的犊牛数据，并据此及时采取相应的措施。如图7。

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