2.2.3多级除杂器
    多级除杂器适用于所有土壤、多土块和小石头的情况，有多组除杂辊组成，每组包含一个钢辊（小）和一个橡胶辊子（大），两种辊子各由一组液压驱动，通过调整钢辊转向来选择除杂模式和输送模式。多级除杂器整体倾角和辊子速度可调，除杂效果越低，保护马铃薯效果升高。多级除杂器可更换为星形轮除杂器，适用于沙性土壤到中性土壤，少石少杂草的情况。由三个星形轮组构成，每组包含两组星形轮和一个钢轴，星形轮与钢辊反向转动。多级除杂器通过相互反向的旋转来向下夹持杂物，杂物从机器下方排出。图6和图7为德国格力莫公司的多级除杂器和星形轮除杂器。

    2.3升运器或料斗
    杂物基本清理干净后由马铃薯联合收获机尾部升运器（图8）提升到联合作业的马铃薯运输车或直接进入料斗随收获机前进至料斗满载再卸料到马铃薯运输车，图9为德国格力莫公司SE150-60型料斗式马铃薯收获机的料斗，料斗容积最高可达7.5 t，大大提高了工作效率，也可通过增加料斗装袋系统直接将马铃薯装袋。升运器由多组液压控制伸展或收回，通过升运器末端卸料口处的传感器感应与马铃薯表层的高度差并加以电子液压调控可实现最小坠落高度，减少马铃薯碰伤，这有利于马铃薯的贮存。

    3 马铃薯收获机发展趋势
    未来马铃薯收获机的发展趋势是：以先进制造工艺保证机器的高强度；机、电、液相结合；简化各个环节于一体；融合电子控制系统、卫星定位系统、信息技术、遥感测控等技术保证自动化和智能化；通过提高机器的多功能模块化来适用于不同土质的土壤、农艺要求、马铃薯品种等收获环境。马铃薯收获机进入快速发展阶段，单一收获环节机具成为马铃薯全程机械化成套装备的一部分。通过提高生产效率、降低人工成本、降低马铃薯破损率和降低设备维护费用来获得最佳的经济效益；通过建立及时的零部件供给流程及售后服务体系使收获进度得到有效保障，为保证马铃薯的品质与产量奠定坚实的基础。

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