5．用于脱手识别的电容式方向盘

    在奥迪e-tron上，根据车辆装备情况，第一次采用了电容式方向盘。如装备有自适应驾驶辅助系统，那就会装备有电容式方向盘，反之则不会装备电容式方向盘。使用这种电容式方向盘可更为直接地进行脱手识别。

    方向盘内集成有电容式传感器，可用于脱手识别，方向盘内的一个独立的电子装置会对传感器信号进行分析。这个电子装置在售后服务中的名字是方向盘触摸识别控制单元J1158，它是连接在LIN总线上的（图6）。这个LIN总线支路上还有一个总线用户是多功能方向盘控制单元J453。这个LIN总线系统的主控制器是数据总线诊断接口J533。

    电容式传感器就连接在方向盘触摸识别控制单元J1158上，J1158根据测量的信号生成LIN总线信息，并把信息发送至数据总线诊断接口J533o J533将信息传至FIexRay总线，驾驶员辅助系统控制单元J1121就连接在FIexRay总线上。脱手识别的软件就在控制单元J1121内。

6．脱手识别的标准步骤

    奥迪e-tron以前的车型，是通过分析转向力矩传感器的信号来实现脱手识别的。这种方式不会因多了硬件而引起额外费用，因为每个转向系统都是配备有转向力矩传感器的。由于对脱手识别的要求高了，因此现在首次采用了电容式方向盘。如果奥迪e-tron上没有自适应驾驶辅助系统，那么脱手识别仍是采用转向力矩传感器来实现的。这种情况下，脱手识别软件也是在驾驶员辅助系统控制单元J1121内。

 

1．激光车距调节控制单元J1122

    在奥迪e-tron上也使用了激光扫描装置，该传感器单元是直接取自奥迪A8上的。激光扫描装置安装在前保险杠中间的牌照架下方（图7）。

2．车距调节控制单元J428（ACC）

    在奥迪e-tron上只有一个雷达单元，另一个雷达单元的功能被激光扫描装置所取代了。这个雷达单元安装在前保险杠左侧（行驶方向看），在奥迪四环旁的塑料外皮下（图7）。

 

    奥迪e-tron上的车距调节控制单元J428是通过FIexRay总线的B通道来进行通讯的。使用时的重点放在预测效率辅助系统与取决于行驶程序的能量回收之间关系上。这时的目标是通过经常和相对提前进入能量回收阶段，来保证较高的能源效率。