5．离车控制

    IDA车辆采用无噪音电动机，并标配有单稳态行驶挡位传感器和无钥匙启动系统。这些情况要求与之相匹配的离车控制方案，如图10所示。该示意图仅适用于未激活Auto Hold（自动驻车功能）的情况，Auto Hold（自动驻车功能）还可以强制关闭条件。为此组合了多个关闭条件，以确保车辆正确停放并且无法自行移动。

    当车辆停好后，按下启停按钮或者驻车制动按钮，即可退出“READY”状态。此外，还会执行防溜车功能，如果同时出现以下3种状态中的2种状态，则会关闭READY状态并激活驻车制动器：驾驶员车门打开／驾驶员安全带松开／驾驶员座椅未占用。

    驾驶员可以通过按下启动按钮来关闭点火开关。车辆切换为Comfort Ready状态。这也可以通过松开驾驶员安全带来实现。此外，还有3种自动关闭点火开关的方法。为此必须满足下列关闭条件：

    （1）驾驶员安全带松开，驾驶员座椅未占用且驾驶员车门打开；

    （2）驾驶员安全带松开，驾驶员座椅未占用且车辆锁止；

    （3）未激活任何诊断且驾驶员座椅超过30min未占用。

    当满足以下关闭条件之一时，将退出“Comfort Ready（舒适模式就绪）”状态：

    （1）驾驶员安全带松开，驾驶员座椅未占用且驾驶员车门打开；

    （2）车辆锁止；

    （3）Comfort Ready激活超过60min。

    除了所列出的关闭条件外，电源管理系统监测到12V蓄电池电量不足时也可以关闭点火开关或Comfort Ready.

    综上所述，在理清了供电组件及接线端的控制后，结合电路图分析具体针脚定义就能进行车辆相关故障诊断与排除。当出现电气故障时，通过控制单元或电气组件的熔丝判断是控制单元或电气组件电路还是接线端或供电组件故障；接线端或供电组件故障可以通过接线端控制信号流进一步判断是接线端还是供电组件或启动按钮故障；如果是控制单元或电气组件电路故障可以通过测量总线供电线电压或信号线电压波形等方法进行判断；如以上线路都没问题，则更换控制单元或电气组件。