（1）档位故障
首先进行上电复位，如果不能清除故障，再检查线束是否短路或者断路，如果线束连接正常，挡位开关可能有问题，更换挡位开关，流程如图1所示。

（2）加速踏板位置信一号故障
首先进行上电复位，如果不能清除故障，再检查线束是否与地短接，如果不是则更换加速踏板，流程如图2所示。

    （3）外部传感器供电电压故障
    首先进行上电复位，如果不能清除故障，再检查线束是否正常，如果正常则更换VMS控制器，流程如图3所示。

注意：制动真空泵传感器或者加速踏板括接件与地短路都可以4起这种故障。

（4）电机系统CAN通信失败故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除故障，可排查电机控制器低压信号插接件连接是否可靠，再检测该线束中的电源信号和CAN终端电阻有无问题，如果排查后还不能清除故障，则更换电机控制器总成，具体流程如图4所示。

    （5）电机位置传感器故障
    首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除故障，可排查电机端信号插接件连接是否可靠，检测该线束中的旋变线束信号有无问题，有问题则更换电机，再排查电机控制器低压信号插接件连接是否可靠，检测该线束中的旋变线束信号有无问题，如果排查后还不能清除故障，则更换电机控制器总成，具体流程如图5所示。

    （6）相电流过流故障
    首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除故障，再按图6所示流程进行故障诊断与排除。

    （7）电机超速故障
    首先进行上电复位，可能电机负载断开，检查电机负载机械连接，若正常，再检查位置传感器线束是否正常，如果正常，则更换控制器，如果仍不能清除故障，则更换电机，流程如图7所示。

（8）冷却水泵驱动故障
首先上电复位清除故障，若故障仍然存在，再对冷却水泵以及外围物理连接进行较为细致的排查，若仍然不能清除故障，则更换VMS。