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（1）MCU逆变器故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除该故障，再更换电机控制器总成，具体流程如图1所示。
（2）直流母线过压故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除该故障，再排查高压电池端输出电压是否正常，如正常，更换电机控制器总成，具体流程如图2所示。
（3）直流母线过流故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除该故障，再断开电机控制器高压插接件看故障能否清除，如果不能清除故障，排查电机总成是否有短路情况，如有则更换电机，如无则更换电机控制器总成，具体流程如图3所示。
（4） MCU内部传感器供电电压故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除该故障，再更换电机控制器总成，具体流程如图4所示。
（5） MCU控制器供电电压故障
首先使用整车钥匙上电复位3次，如果不能清除该故障，可排查电机控制器低压信号插接件连接是否可靠，再检测该线束中的电源信号，如果排查后还不能清除故障，则更换电机控制器总成，具体流程如图5所示。
（6）MCU系统故障
该故障由电机的其他故障导致，排除其他电机故障后更换控制器，如图6所示。
