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4 双模混合动力功率分流控制与节能原理
通用／宝马混合动力驱动系统采用2～3个行星排，利用多行星排相互组合方式，可形成一条电力路径和两条以上机械传递路径，通过控制速比转换部件和电机转速，实现高低速两种“动力分流”模式及一个或多个固定挡位，进一步提高了汽车的燃油经济性和传动效率。
4.1节能控制
双模混合动力驱动系统是在单模节能控制基础上，优化及增加了以下控制内容。
1）发动机工作效率控制：在双ECVT模式下，调节电机运行状态，使发动机运行于高效区。
2）高／低速电子连续可变速比控制（ECVT2/ECVT1）。车速较低时，使用输入分配模式，以较大的速比驱动车辆行驶；车速较高时，使用复合分配模式并以较小的速比驱动车辆行驶
3）固定速比模式下发动机工作点的选取控制：在高、低两级速度区域，插入固定速比传动模式，当车速与发动机工况最佳经济点对应时，进行纯机械传动，避免功率分流传动下发动机与电机存在中转功率损失。
4.2双行星排功率分流系统与传动控制
4.2.1功率分流机构组成
通用新君越30H全混动的双模混合动力功率分流机构主要由发动机、2个行星排、2个电机和3个离合器构成，如图5所示。在结构上，发动机通过扭转减震器和旁通离合器连接1号齿圈，电机A连接1号太阳轮，电机H连接2号太阳轮，1号太阳轮与2号齿圈通过高速离合器C2连接，两套行星齿轮组的行星架都向车轮提供动力输出。系统具有2个动力分配模式（输入分配模式／复合分配模式）及1个固定速比传动，在低速／低负荷工况时采用输入分配式模式，在高速／大负荷工况时采用复合分配模式，在中高速巡航状态时采用固定速比机械传动模式。电机A、B均可通过并联的方式辅助发动机工作，保证在车速不变的情况下提供动力或者吸收动力。行驶时，电控单元根据汽车行驶、电池SOC状态和发动机转速目标值，控制离合器工作，完成变速机构在纯电动、高／低速动力分流及固定速比模式间的切换，双行星排功率分流传动模式如图6所示，双行星排传动模式与离合器工作状态见表1。
4.2.2传动控制
1）发动机起动模式：发动机起动时，1号行星架连接车轮受到限制，电机A作为起动机驱动1号太阳轮，1号太阳轮带动1号内齿圈转动，1号内齿圈通过扭转减震器旁通离合器带动发动机曲轴转动，发动机起动。
2）纯电动模式：缓踩加速踏板，慢起步时，发动机不工作，低速离合器C1工作，2号齿圈被C1锁止，电机B驱动2号太阳轮，动力直接通过2号行星架驱动车轮；急速起步或加速时，车轮由电机A和电机B共同驱动。
3）低速输入分配模式：当车速达到一定值或需求功率较大时，发动机起动并迅速运行于经济高效区。此时，一部分动力经过1号齿圈传递给1号行星架，驱动车辆；另一部分动力则由行星齿轮、1号太阳轮带动电机A发电，根据电池SOC和输出转矩需求，控制系统将电能分流给电机B以驱动车辆或向车载电池充电。汽车行驶时，调整电机A转速，可在发动机转速保持不变状态下，改变车速；当行驶阻力变化时，控制电机B输出转矩，可保持车速稳定。
