（3）驱动电机控制系统
    驱动电机控制系统主要由高压配电、控制器、驱动电机及相关的传感器组成。该系统的核心为驱动电机控制器。
    驱动电机控制器接受挡位开关、油门深度、脚刹深度、旋变等信号，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制电机正、反转及转速等。
    控制策略采用了经典的电机控制理论并注入了先进的控制算法，驱动永磁同步电机以最佳方式协调工作。核心ECU—驱动电机控制器上层软件所依赖的下层硬件电路包括控制电路板和驱动电路板两块电路板。它们的分．工有所不同：控制板包括模拟通道采样单元、模数转换单元、DSP处理单元、旋变解码单元、CAN通信单元、挡位处理单元；驱动板包括信号隔离单元、保护信号选择单元、电源单元。控制板对采样的数据进行处理，计算出所需占空比，产生PWM（正弦脉宽调制），通过驱动板传递给IGBT，控制驭动电机进行工作。
    （4）挡位执行器
    挡位执行器是人机对话的窗口，自动变速器挡位显示在换挡手柄上。P挡是驻车挡，踩下制动踏板，启动车辆OK灯亮起后，即可将挡位从P挡位切换至其他挡位；R挡是倒车挡，在汽车停稳后方可使用；N挡是空挡，当需要暂时停车时使用；D挡是行车挡，供正常行驶时使用。除在启动时要踩下制动踏板外，其他时候挡位之间的切换通过直接操纵换挡操纵杆即可实现。换挡成功后，手松开，换挡杆自动回到中间位置。
    挡位控制器用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃油车的控制方式不同，故挡位控制类似自动挡。挡位控制器安装位置见图4-25。其连接电路如图4-26所示。
  


    挡位传感器连接电路如图4-27所示。

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