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2.2电动机驱动系统
电动机驱动系统的故障主要分为电动机故障与电动机控制器故障。
电动机是电能和机械能转换，实现车辆驱动的关键部件，是典型的机电混合体。电动机故障涉及因素较多，如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统以及通风散热系统等。任何一个系统工作不良或其相互之间配合不好均会导致电动机出现故障，所以，电动机故障要比其他设备的故障更复杂，电动机故障诊断所涉及的技术范围更广。此外，电动机的运行还与其负载情况、环境因素有关。电动机在不同的状态下运行，表现出的故障状态各不相同，这进一步增加了电动机故障诊断难度。通常而言，电动机的故障可分为机械故障与电气故障。机械方面的主要故障有定子铁芯损坏、转子铁芯损坏、轴承损坏和转轴损坏，其故障原因为由振动、润滑不充分、转速过高、静载过大、过热而引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂等；电气方面的故障则主要是定子绕组故障与转子绕组故障，故障原因包括电动机绕组接地、短路、断路、接触不良和鼠笼断条等。
因为器件本身的结构和物理特性以及相互间的电磁兼容性问题，电动机控制器故障也成为电动机驱动系统发生故障的主要原因。电动机控制器的故障主要包括以下几类：IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压以及欠电压等高压电气系统故障。
电动机常见故障及处理方法见表2。主电动机控制器常见故障及处理方法见表3。
