并励直流电动机的应用很广。要求转速近似不变或需要在广阔范围内进行调速的生产机械，如大型车床、龙门刨床及磨床等，常采用并励直流电动机来拖动。
并励直流电动机在运转时，不可断开励磁电路；否则，励磁电流等于零，主磁极上只有很小的剩磁通，反电动势很小，电枢电流和转速将急剧增加，会引起严重故障。
    （2）串励直流电动机的机械特性串励直流电动机的线路图如图16所示。因为励磁绕组同电枢绕组串联，所以励磁电流Ii和电枢电流Is相等，且等于流人电动机的总电流I，即
               Ii＝Is＝I    （3-15）

串励直流电动机的电压平衡方程式为

    因此串励直流电动机的磁通将随电枢电流的变化而改变。在负载较轻时，因为磁路不饱和，所以磁通中可以认为与电枢电流I、成正比。此时，电磁转矩M和电枢电流Is的平方成正比，即

    从式（3-18可以看出，随着机械负载（电动机的输出功率Pz）的增加，电枢电流增加，电磁转矩增加很快，如图17所示。因此，它的启动转矩和过载能力都较大。这是串励直流电动机的特点之一。所以串励直流电动机在电瓶车、电气机车和汽车、拖拉机的起动机等方面均得到了广泛的应用。

    串励直流电动机的转速为

    当负载增大时，电枢电流增大，也就是励磁电流增大，因此磁通增大，同时包括励磁绕组在内的电枢电路的电压降IS （RS +Ri）也增大，即式（3-19）的分母增大，而分子减小，因此串励直流电动机的转速随着负载的增大而迅速下降，如图18所示。但当负载增加到很大时，励磁电流很大，磁路已接近饱和，磁通φ不再随Ii增加时，转速下降较少，机械特性的曲线比较平直。

    串励直流电动机的转速随转矩的增加而显著下降的特性叫作软特性。这是串励直流电动机的另一个特点。
    串励直流电动机的软特性特别适用于起重设备。例如，当起重机提升重量较轻的货物时，电动机的转速较高，以提高生产率；当提升很重的货物时，其转速较低，以确保工作安全。
    必须指出，串励直流电动机禁止在空载或小于额定负载的20 %～30％的情况下运行。因为在空载或轻载时，电动机的转速很高，电枢会受到过大的离心力而损坏。所以，串励直流电动机与生产机械必须直接连接，禁止使用皮带传动，防止皮带滑脱而发生严重事故。

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