目标转速与发动机怠速工况时的负荷密切相关，因对应的空调是否使用、空挡起动开关是否接通、用电器的多或寡等不同状况，目标转速各有不同。
    怠速控制首先需做怠速状态的判定。满足如下输入信号时才起动进入怠速控制工况一一即实现怠速控制的时机。在怠速控制系统中，ECU需要依据节气门位置与车速信号等信息来判断并确认怠速工况。注意，仅在当节气门全关，且车速指零时方可进入怠速控制。即发动机怠速需满足下述两个充要条件：节气门关闭，节气门位置传感器的怠速触点呈闭合状态，而传感器输出端子IDL输出呈低电平。此时如果车速为0，表明发动机处于怠速状态；若车速非0，表明发动机处于加减速变化之过渡状态。
    图6展示从拧转发动机钥匙起动发动机，由“快怠速、稳定怠速（反馈控制）。怠速提速”的3过程，绘出发动机转速对应时间变化的函数曲线。怠速提速是因负荷的变化，如启用空调、动力转向和液力变速器，开前照灯、风窗、加热器、尾灯等。图6中未能绘出的学习控制是应对磨损后等原因对ISCV阀位置作自我修正。

    系统的执行元件其核心任务是调节进气量使发动机怠速转速达到所确定的最佳目标转速。
    ECU从存储器存储的怠速转速的信息数据中查询相应的目标转速n后，将目标转速与曲轴位置传感器检测到的发动机实际转速进行比对。当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，若目标转速高于实际转速，ECU将控制怠速控制阀增大旁通进气量来实现快怠速，提高怠速转速，以防发动机熄火；而当发动机负荷减小，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀减小旁通进气量，来调节怠速转速，使之降低若干。
    节气门位置传感器相连的怠速触点闭合是节气门完全关闭的信号，ECU得到该信号，即可判定已进入怠速工况。此时，ECU接收到的发动机转速信号若低于怠速转速的范围，ECU会发出指令加大ISCV开度；反之，减小ISCV开度，调整阀的进气量，提高发动机转速。怠速转速的反馈控制功能确保怠速工况下的发动机以正常怠速转速运转。图7绘出了节气门开度与传感器电压关系。

    图8展示了ISC系统发动机新的目标转速的重建流程。

    当发动机温度偏低或负荷增大时，由ECU控制的ISC将获取的各类信号输送至ECU的逻辑电路进行运算，比较电路将它们与基准信号对比，输出补偿修正信号，驱动ISCV，增加开度，提高怠速转速，防止怠速不稳乃至熄火。通常，开启空调、动力转向或自动变速器工作时，怠速转速会自动调整提高100 r/min。

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