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3 机构说明
本工作平台包含触摸屏、电锁、电锁平衡支架、螺丝计数器、车灯、车灯工装定位治具、LED平板照明灯、电源开关明盒、可升降式铝合金型材框架、电气一体化航空插头和电气控制箱等部件。工作平台实物图如图1所示，外观示意图如图2所示。
电气一体化控制柜分为气动和电控2个部分，2个单元中间隔断，隔断中下部开圆孔。控制柜尺寸：720 mm×200 mm×500 mm。气动和电控部分尺寸见表1。
图3为电气一体化控制柜主板布局。左侧为气动控制单元，使用日本CKD C2020-10-W UV气动三联件，其包含油水过滤器、调速控制阀、气源开关单元。气动执行元件使用CKDM4GD280R-C6-T10 W-5-3电磁阀组，其中包含3个三位五通阀和2个二位五通阀。电控单元采用横排布局。
4 电路及软件设计
本电气一体化装配工作平台主回路由外部220 V电源进入明装空开电源箱，经过一个2P-16A断路器后，分别进入电控柜和工作桌的LED平板照明灯和拖线板，控制回路电源由一块台湾明纬NES-35-24输出24 V电压，分送至人机界面、端子排、PLC、中继等各回路，如图4所示。
PLC与触摸屏之间的交互信号，通过3m编程线连接三菱PLC 422接口和MCGS的232接口。MCGS在设备串口中设置为串口通信，在串口通信下选择FX三菱系列PLC，如图5所示。
