OM661发动机从以前的OM660发展而来。发动机的中央控制单元是CDI控制单元。它通过CAN与下列部件联网。
    ·仪表盘。
    ·电控排挡式手动变速箱控制单元。
    ·暖气系统/空调操作单元。
    ·电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元。
    ·转向辅助控制单元。
    ·数据链路连接器。
    CDI控制单元将其信息放在CAN上，使得CAN上所有其他联网部件都可以访问。
    直接输入信号来自：
    ·热膜式空气流量计。
    ·油轨压力传感器。
    ·增压压力传感器。
    ·冷却液温度传感器。
    ·进气温度传感器。
    ·油门踏板传感器。
    ·燃油温度传感器。
    ·TWC [KAT]上游的氧传感器。
·曲轴位置传感器。
·机油压力开关。，
·汽缸1喷油器。
·汽缸2喷油器。
·汽缸3喷油器。
直接输出信号传送至：
·带燃油液位传感器的燃油泵。
·EGR [ARF]转换阀。
·压力调节阀。
·SAM控制单元。
·汽缸1喷油器。
·汽缸2喷油器。
·汽缸3喷油器。
·流量控制阀。
ME-SFI控制单元上还有以下输入单元。
．电路15。
．电路30。
．电路31。
共轨电控系统部件如图2-10所示。