按下列步骤进行编码。
   （1）按11（输09397）键进入注册程序。
   （2）然后按07（输04497）进行ESP控制单元的编码。
   （3）立即（不关闭点火开关）调整方向盘使其处于直线行驶位置，使转向角度传感器的值归零。
   （4）然后会进入功能11和注册码40168，最后用功能键04，进入001组值的测量（SENSOR OK）。可以在测量值内检查零位置值的正确性，按08功能键，注意005组一区域的显示“0”。
   （5）按06功能键，结束编码。