（1）下列情况必须进行自适应：
    1）供电中断
    2）拆装节气门控制单元
    3）更换节气门控制单元
    4）更换发动机
    5）更换发动机控制单元
   （2）基本设定条件：
    1）故障存储器内没有故障
    2）蓄电池电压不低于11. 5V
    3）关闭所有附件
    4）节气门应在怠速位置
    5）节气门体清洗干净
    6）控制单元编码正确
（3）基本设定方法及步骤：
    1）.打开点火开关，但不要启动发动机
    2）打开点火开关
    3）选择车型
    4）选择“01发动机系统”
    5）读故障码并清除故障码
    6）选择通道调整匹配
    7）输入匹配值“000”，清除学习值
    8）选择系统基本调整
    9）选择通道号060、098或001
    10）当屏幕显示区4显示“ADP. OK”或“自适应正常”时基本设定完成
    11）关闭钥匙，按退出键完成设定
   （4）如果控制单元基本设定中断或错误，可能有下述原因：
    1）控制单元存储故障码
    2）节气门未达到怠速止点（积炭或油门拉索调整不对）
    3）蓄电池电压过低
    4）节气门控制单元或导线损坏
    5）节气门发卡
    6）在自适应过程中启动发动机或踩加速踏板
    7）控制单元编码错误
    怠速设定的过程，实际上是发动机控制单元学习节气门止点位置的过程，也是节气门电位计与节气门控制传感器曲线进行比较学习的过程。设定时节气门将从全关闭状态运行到全开状态，再运动到全关闭状态。
    注意
   （1 ）故障存储器内存储故障码“17967”和“17973"，下次打开点火开关后自动重新进行基本设定。
   （2）怠速设定过程中数据流第四项不提示“自适应运转”，只提示一个数字时，应该怀疑节气门体线路是否有故障，特别是线插插头连接要保证正常。
   （3）怠速设定正常情况下只需打开点火开关，不能启动发动机；但旧款奥迪车型需要在热车启动情况下匹配。
   （4）正常情况下，上海大众车系匹配值选择“098”，一汽大众车系选择“060”，老款奥迪100选择“001”。
   （5）匹配提示“自适应正常”时，说明电子节气门体工作正常。如果此时发动机工作仍然不正常，则应该检查其他部件。