新款奥迪A6/A8L/Q7带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，不能手动压缩电机，只能通过诊断仪收回及释放。操作步骤如下：
   （1）连接解码器；
   （2）打开点火开关；
   （3）选择“驻车制动”；
   （4）选择“系统基本调整”；
   （5）输入匹配值“007
   （6）拆轮胎，更换2后轮的刹车片；
   （7）选择“系统基本调整”；
   （8）输入匹配值“006”；
   （9）清除故障码，关闭点火开关；
（10）退出软件，完成。
    如果是奥迪A8L，则需输入刹车片的厚度；A6不需要。操作步骤如下：
   （1）连接解码器；
   （2）选择“通道调整系统”；
   （3）输入通道号“006”；
   （4）输入新匹配值，即刹车片的厚度，可用卡尺测量，一般新刹车片厚度为12mm；
   （5）输入匹配值“12”；
   （6）确认之后屏幕显示“通道匹配成功”；
   （7）清除故障码；
   （8）关闭点火开关；
   （9）退出软件，完成。