①清除系统内故障码，并使车辆在静止状态下。
    ②利用仪器进入ESP系统内。
    ③选择“CONTROL MODULE ADAPTATION”选项。
    ④执行车身稳定传感器测试。
    ⑤启动发动机，并将转向盘放置正中央位置，之后再压下仪器（START）F5键。
    ⑥再次确定ESP控制模组内无故障码存在。
    ⑦点火开关KEY- OFF，再启动发动机。
    ⑧将车辆行驶于10km/h以上，在行驶中压下“ESP OFF键”15s以上。
    ⑨此时仪表板上之ESP指示灯会亮起，或ESP/ABS指示灯熄灭。
    ⑩保持10km/h速率行驶。
    11.行驶数米，将车辆向右或向左转向，使ESP控制电脑学习设定（角度90°~36°）。
    12.ABS指示灯及ESP指示灯会熄灭。若此故障现象继续发生，应再重复一次学习设定。