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3 齿轮传递误差测试
在五电机台架上测试该5挡手动变速器齿轮传动系统传递误差，测试时使用SMT公司的M EASA数据采集软件，传感器为旋转编码器，分别安装在变速器输入轴和输出轴两端（图5）。记录一段时间内整个传动系统的传递误差，然后通过傅立叶变换根据工作挡位齿轮齿数提取出相应阶次信号，得到挡位齿轮的传递误差曲线。
经过对测试数据进行分析，得到各挡位工况不同载荷下工作挡位齿轮的传递误差，并与仿真计算结果进行对比。图6和图7分别为5挡工况下工作挡位齿轮和4挡齿轮随载荷变化传递误差仿真试验数据对比。
从对比数据可看出，5挡50 r/min工况下传递误差的仿真计算和实测值的大致趋势是一致的，在某些载荷下的传递误差幅值有一定差距。分析造成这种情况的原因，一方面与仿真计算时齿轮传动系统的输入参数有关，另一方面可能与试验台架的安装精度及工装支架的加工精度有一定关系。
4 结束语
本文以某5挡手动变速器齿轮传动系统为研究对象，首先对齿轮传递误差的基本概念、力学模型、产生原因和影响因素进行了阐述，研究了传递误差与齿轮噪声的关系。通过仿真计算得到变速器齿轮传动系统的传递误差，并利用五电机台架进行了轮系传递误差的测量试验。
结果表明，齿轮传递误差的仿真计算和实测值的大致趋势是一致的，虽然在某些载荷下的传递误差幅值有一定差距，但也证明通过仿真计算预测齿轮传递误差是可行的，为齿轮噪声的优化提供了新的途径。
