图17所示为高速公路驾驶的结果，包括在约束（电池功率限制）下的加速和减速（US06模式）。这些结果证实了在电池功率限制下相对于电机输出的功率不足可以通过调整发电机的发电水平来补偿，在收敛电池功率的同时保持足够的驱动性能到极限范围内。此外，图18显示了在车轮打滑和突然制动的情况下，电机功率发生突然变化，电池电量也同样收敛到限制范围内。在上述条件下，电动机和发电机功率超过100kW，但电池输入／输出功率能收敛到10kW或更低的范围。

 

    为双电机混合动力系统（SPORRT HYBRID i-MMD）开发了控制系统，并在安装在2014款雅阁上时实现了以下性能。

    1．新的控制系统通过根据驾驶条件适当切换三种驱动模式，并通过提高发动机的热效率和能量传输效率，使燃油经济性提高了39%。电动汽车续航里程：13miles（CD模式）燃油经济性：115MPGe. （CS模式）燃油经济性：46mpg。

    2．在电池电量限制行驶时，各部件之间的协同控制能够在将电池电量收敛到限制范围内的同时，保持足够的行驶性能。