为了使三相交流电动机转动，需要正确检测转子的位置，三相交流（U相、V相、W相）需要连续流动，在MG1和MG2中分别安装有一个速度传感器（即解析器），它们是可靠性极高且结构紧凑的传感器，可以高精度的检测转子磁极的位置。转子（MG1和MG2）磁极的精确位置对于确保有效控制MG1和MG2非常重要。解析器的定子包括3种线圈：励磁线圈、检测线圈s和检测线圈C和一个椭圆形的转子（与MG转子作为一个单元一起旋转）组成。定子与转子间的距离随转子的旋转而变化。检测线圈s的＋s和－s相互偏离90度。检测线圈C的＋C和－C也以同样的方式相互偏离90度。线圈s和C相互分离45度。如图19所示。

    由于励磁线圈具有恒定频率的交流，向线圈s和c输出恒定频率的磁场，与转子转速无关。励磁线圈的磁场由转子送至线圈s和c。由于转子为椭圆形，因此定子与转子之间的间隙随转子的旋转而变化。由于间隙的变化，检测线圈s和c输出波形的峰值随转子位置的变化而变化。MG ECU持续监视这些峰值，将其连接形成虚拟波形并根据线圈s的虚拟波形和线圈C的虚拟波形的相位差判定转子的旋转方向。此外，MG ECU根据规定时间内转子位置的变化量计算转速。如图20所示，为转子从特定位置顺时针旋转时，励磁线圈、线圈s和线圈C的输出波形。

    如图21所示，当电动机运行时，IGBT根据转子的位置（永磁体）接通，产生于转子位置相适应的三相交流，当三相交流电通过定子线圈的三相绕组时，在电动机中产生一个旋转磁场，根据转子的旋转位置和转速控制旋转磁场，使转子内的永磁体收到旋转磁场的吸引，产生扭矩，使转子转动，IGBT的控制正时的基础信号是由MG电机各自的解析器型位置传感器提供。所产生的扭矩对于所有实际用途都与电流大小成比例，而转速则由交流电的频率来控制。

    如图22所示，当电动机再生制动时，轮子转动转子（永磁体），转子（永磁体）的旋转产生一个移动的磁场，并且由于电磁感应在定子线圈U相、V相和W相产生三相交流电压，电流以整流后的直流电形式从二极管流出，用来给HV蓄电池充电。逆变器的交流变直流转换。如图23所示，逆变器的IGB丁晶体管每个都有并联的二极管，单独看每个二极管就是发电机的三相整流桥，两个MG电机发出的电能被整流为直流电到可变电压系统。