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3.丰田公司
丰田连续可变气门升程系统也称为Valvematic。与BMW和日产的可变气门升程技术相比优势明显，机构相对简单，结构紧凑，不增加发机高度，更重要的是它几乎不增加摩擦和惯性，因此不会影响最大功率。
如图10（a）所示，Valvematic利用中间轴1完成连续气门升程调节，中间轴与滑动器由螺栓固定，滑动器上有三个一体的斜齿轮，斜齿轮与每个缸的执行元件啮合，每个缸的执行元件由两个气门推爪元件6、8与一个滚子轴承元件7组成，如图10（b）所示，两个气门推爪上斜齿轮与滚轮上斜齿轮方向相反，中间轴的端部装有电动马达可轴向移动中间轴。因为滚轮齿轮的齿向与气门推爪中间轴滑动器齿轮的齿向相反，当中间轴向移转动时，则滚轮元件和推爪元件转动相反，使它们相近或相离。
如图11 （a）所示，当发动机转速低时，电动马达转动带动中间轴及滑动器向左移动，滑动器左移时与之配合的气门推爪、滚轮元件相向转动，气门推爪相对滚子元件的轴线夹角变小，此时凸轮在一定位置时，凸轮通过滚轮元件中、中间轴及推爪推动气气门升程减小，如图11 （b）所示；当发动机高转速运转时，电动马达反向转动带动中间轴及滑动器抽右移动，如图11 （c）所示，气门推爪、滚轮元件反向转动，气门推爪相对滚子元件的轴线夹角变大，气门升程增加，如图11d所示。Valvematic机构就是通过调节气门推爪相对滚轮夹角的大小来实现气门升程的调节的。
