由于不同品牌、不同车型所采用的惯性传感器的类型各不相同，其结构和工作原理也千差万别，本文就不一一详细介绍。
    稳定控制模块除了直接获取上述传感器提供的信号外，还会通过其他系统获取交互信息，以实现对车辆扭矩进行管理及控制。如：车身控制模块会通过发动机控制系统获取油门踏板信号、分动器的四驱驱动状态信号、变速器挡位以及换挡信号等。也就是说：现代汽车的车身稳定系统，不仅仅是简单的侧向、侧滑管理和纵向刹车、加速控制系统。从广义的角度来讲，车身稳定控制系统只是整个车辆动态行驶管理系统（图14）中的一部分，它负责车辆在前后方向和左右旋转方向上的动态控制。

    当然，我们也必须清是，无论是高档车型还是常见车型，车身稳定控制系统都算是庞大、复杂、且包合诸多子系统的主动安全系统。
    下期我们将重点介绍车身稳定控制系统中的子系统及其控制逻辑。
 

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