七、电子高度控制系统（EHC）
    1．概述
    电子高度控制系统（EHC）是一个单桥自调标高悬架控制。后桥自调标高悬架控制确保车辆高度或最小离地间隙不受负载情况影响。为此通过2个空气弹簧在所有负载状态下把车身高度抬起到规定的标准高度。
    2．功能描述
    除自调标高悬架控制外，EHC控制单元还监控系统组件以及存储故障，如图12所示。

    EHC控制单元通过不同的信号和信息识别不同的行驶状态。根据行驶状态的不同，EHC控制单元切换到相应的正常运行。
    EHC控制单元处理下列信号和总线信号：来自左后和右后各一个高度传感器的车辆高度；总线端K1. 15接通或断开或总线端K1. R（来自CAS的总线端状态总线信号）；行驶速度（来自一体式底盘管理系统ICM的动态行驶总线信号）；横向加速度（来自一体式底盘管理系统ICM的动态行驶总线信号）；发动机运转信号（来自DME或DDE的总线信号）；关于车门和后行李箱盖状态的信息（来自CAS、 FRM、 JBE的风门状态总线信号）；里程数（来自组合仪表的总线信号）；挂车识别（来自AHM控制单元的总线信号）；轮胎压力监控或胎压报警指示的状态（来自RDC控制单元或DSC控制单元的总线信号）。
    3．结构及内部连接
    EHC控制单元连接在K-CAN上。后部配电器通过总线端K1. 30B为EHC控制单元供电。同时，后部配电器为供气装置的继电器供电，如图13所示。

    4．标准值
    EHC控制单元的标准值见表3。

    5．诊断提示
   （1）部件失灵。与EHC控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：电子高度控制系统控制单元（EHC）内的故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。
   （2）进行高度匹配。完成保养工作后，必须根据生产日（批量使用F11之前）进行高度匹配：更新单轴自调标高悬架控制的控制单元（EHC控制单元）；更新或维修一个或两个高度传感器或传感器的藕合杆；维修高度传感器的导线。

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