（2）静态分段（如图60所示）

    网络设计者将确定所有Flex Ray模块的通信顺序。确定顺序后，每个模块将被分配一个特定的时隙。模块在通信周期内等待其特定的时隙来临，然后可以获得用于传输数据的总线的独家访问权限。如果模块离线或未准备好传输数据，则分配的时隙将保持空白。该模块必须等到下一个通信周期才能传输数据。使用TDMA法时，通过静态分段来传输周期性数据。此数据是既定的系统的动态变量的值并非随机，它们将始终按照可预测的力式刘指定时刻施加在该系统上的力做出反应。使用车轮转速作为变量示例。无论是静止还是移动，车辆将始终具备车轮转速（既定）。将使用车轮转速值来影响其他大量车辆系统，因此会把此信息反复传输到总线上。将定期传输消息“车速为x km/h”，因为只有变量“x”或实际车速会发生改变。使用TDMA法后，便无须进行消息仲裁，现在将在可预测的时间范围内传输数据。该示例显示了4个时隙，在现实中，每个通信周期可能包含数十个时隙，通信通道可以在每个通信周期传输大量数据。
   （3）静态分段总结
    ·Flex Ray模块按照网络设计的顺序／计划传输数据
    ·每个模块使用特定的时隙传输数据
    ·每个时隙允许模块获得总线的独家访问权限
    ·静态时隙允许传输既定数据
    ·每个通信周期可以传输来自所有已连接模块的静态数据
   （4）动态分段（如图61所示）

    TDMA功能足以完成静态消息传输，但几乎无法支持由事件驱动的消息传输（动态消息传输）。为实现此功能，Flex Ray提供了相应选项，以通过动态分段扩展每个通信周期。动态消息示例已踩下制动踏板。动态分段具有固定的时长，分为一系列细微时隙。这些细微时隙按优先级顺序排列，最接近时间范围起始点的细微时隙负责传输最高优先级的消息。固定分段长度可确保静态数据传输不会发生延迟。由于不可预测事件驱动的数据（非既定），将对消息传输协议进行修改。传输将遵循基于时间的灵活多重访问协议。尽管消息必须在特定细微时隙中传输，消息仲裁（与CAN总线类似）将决定哪个模块可以使用可用的分段时间。到达某个细微时隙时，模块可以在短时间内传输任意动态数据。如果模块没有传输数据，它将失去该时隙，系统将继续前进至接下来的时隙。将重复此过程，直到模块传输动态数据。在传输期间，接下来的细微时隙必须等待传输完成。如果时问范围到期，则具有较低优先级的消息必须等待下一通信周期开始。注意：每个时隙（静态或动态）均使用一系列宇段（创建方式与单条CAN总线消息类似）创建。
   （5）动态分段总结
    ·事件驱动的数据指的是动态数据
    ·动态数据是习卜既定的
    ·动态分段允许传输动态数据
    ·消息将遵循仲裁协议（基于时间的灵活多重访问协议）
    ·通信周期是静态和动态分段的组合

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