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二、电子控制单元ECU
电子控制单元是电控悬架系统的控制中枢，它实际上是一台微型计算机。它由数字电路构成，各传感器传来的信号经输人电路整形变换后，以数字信号的形式通过输人电路送给悬架ECU，ECU对这些信号进行分析、比较和判断处理，经精确计算后输出控制信号。控制信号有变换减振器阻尼系数和空气弹簧刚度的执行器信号及表示阻尼系数和空气弹簧刚度状态的指示器驱动信号，这些信号从悬架ECU经输出电路输出。悬架ECU根据各种传感器的信号和悬架模式选择开关所确定的工作模式，控制减振器的阻尼系数、悬架刚度和车身高度。
ECU还具有故障自诊断功能，当电子控制系统出现故障时，ECU将以故障代码的形式存储故障，并使指示灯闪亮。ECU还具有对系统的保护功能，即在控制系统出现故障时暂时切断对悬架的控制。悬架电子控制单元逻辑电路，如图13所示。
