参与控制的电磁阀有SL1、SL5和S2、接合的离合器有C12345和B28。前排行星齿轮组中行星架是输入部件，太阳轮固定，所以前轮圈减速输出，而C12345将前齿圈的动力传递给后排小太阳轮，后排行星齿轮组中小太阳轮是输入部件，B28制动器制动了后排大太阳轮，后排齿圈减速输出，实现了2挡。如图41所示是3挡的控制状态和传递路径。
参与控制的电磁阀有SL1、S”和S2，接合的离合器有－C12345和C37R。前排行星齿轮组中行星架是输入部件，太阳轮固定，所以前轮圈减速输出，而C12345将前齿圈的动力传递给后排小太阳轮，同时C37R接合将前齿圈的动力传递给后排大太阳轮。后排行星齿轮组巾大太阳轮和小太阳轮都是输入部件，转速相同，后齿圈输出实现了3挡。如图42所示是4挡的控制状态和传递路径。
参与控制的电磁阀有SL1和SL4，接合的离合器有C12345和C460前排行星齿轮组中行星架是输入部件，太阳轮固定，所以前轮圈减速输出，而C12345将前齿圈的动力传递给后排小太阳轮，C46接合将前行星架的动力传递给后排大太阳轮。后排行星齿轮组中小太阳轮和大太阳轮都是输入部件，后排齿圈输出，实现了4挡。如图43所示是5挡的控制状态和传递路径。
参与控制的电磁阀有SL1和SL2，接合的离合器有C12345和C5678。前排行星齿轮组中行星架是输入部件，太阳轮固定，所以前轮圈减速输出，而C12345将前齿圈的动力传递给后排小太阳轮，同时C5678离合器接合将输入轴的动力传递给后排行星架，后排行星齿轮组中小太阳轮和行星架都是输入部件，后排齿圈输出，实现了5挡，转速明显比4挡快。
如图44所示是6挡的控制状态和传递路径。参与控制的电磁阀有SL2和SL4，接合的离合器有C46和C5678o C46离合器将输入轴的动力传递给后排大太阳轮，同时C5678离合器接合将输入轴的动力传递给后排行星架。后排行星齿轮组中大太阳轮和行星架都是输入部件，且转速相同，齿圈输出，实现了6挡，传动比为1，所以TG-81SC的直接挡是6挡。
如图45所示是7挡的控制状态和传递路径。参与控制的电磁阀有SL3和SL2，接合的离合器有C37R和C5678。前排行星齿轮组中行星架是输入部件，太阳轮固定，所以前轮圈减速输出，C37R离合器接合将前齿圈的动力传递给后排大太阳轮，同时C5678离合器接合将输入轴的动力传递给后排行星架。后排行星齿轮组中小太阳轮和行星架都是输入部件，后排齿圈输出，实现了7挡。
如图46所示是8挡的控制状态和传递路径。参与控制的电磁阀有SL5和SL2，接合的离合器有B28和C5678a C5678离合器接合将输入轴的动力传递给后排行星架，而B28制动了后排人太阳轮。后排行星齿轮组中大太阳轮被固定，行星架以输入轴的转速输入，后排齿圈超速输出，实现了8挡。
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