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2．液压式四轮转向系
机械式四轮转向系的后轮偏转是依靠机械传动将前轮的偏转运动传到后轮上。由于机械部分不可避免地存在磨损，传动间隙增大，而使后轮实际偏转角不准确，性能下降。因此将被车速感应型四轮转向装置所取代。
（1）液压式车速感应型四轮转向系的结构
液压式车速感应型四轮转向系的结构如图18所示，主要由前轮动力转向器、前轮转向油泵、控制阀及后轮转向动力缸、后轮转向油泵等组成。
后轮转向系由控制阀、后轮转向油泵和后轮转向动力缸组成。控制阀的内腔被柱塞分割成几个工作油腔，左、右油腔分别与前轮转向动力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前轮动力缸内的油压进行控制。后轮转向油泵由后轴差速器驱动，其输出油量只受车速影响。前轮为齿轮齿条式动力转向器，其结构与普通液压动力转向系相同。液压式四轮转向系的特点是低速时汽车只采用两轮转向，只在汽车行驶达到50km/h后才进行四轮转向。
（2）液压式车速感应型四轮转向系的工作原理
当向左转动转向盘时，前轮动力缸及控制阀侧压力腔压力升高（图19）。控制柱塞向右移动，柱塞的移动量受前轮动力缸左右腔压力差以及转向盘操纵力大小的控制。同时，后轮转向动力缸输出的油液经过控制阀的相应通道进入后轮转向动力缸的右腔，使动力缸活塞向左移动，通过活塞杆将作用力作用于后轮悬架的中间球铰接头，使后轮与前轮同向偏转。当向右转动转向盘时，情况则与上述相反，后轮与前轮仍同向偏转。因后油泵送油量与车速成正比，高速时送油量大，反应快，后轮转角也大；在低速或倒车时，则不产生作用。当油压系统发生故障时，控制阀柱塞会保持在中间位置，保持两轮转向。
3．电子控制液压式四轮转向系
随着电子技术的发展，电子控制技术也应用于四轮转向系。在前两种四轮转向系中，由于采用机械和随车速变化的油压控制，使后轮偏转角的控制不够精确。在电子控制液压式四轮转向系中，由于采用了电子相位控制系统，使后轮偏转角度控制更精确。
