2 车载网路的拓扑分析
    基于车用即时操作系统OSEK/VD×标准，其网络管理（NM）模块提供了与节点相关（本地）和网络相关（全局）的管理办法，使用逻辑环直接监控节点川。在逻辑环内，每个节点都有一个逻辑后继，逻辑环的第一节点是最后一个节点的后继。每个节点都由其他节点动态监控，通信次序与网络结构无关，每个节点都有一个惟一的标识符（ID值），逻辑环信息被从最低ID值的节点向最高ID值的节点顺序传输，再返回最低ID值的节点，形成逻辑环，见图6。任何节点都必须向其他节点发送信息，并且从其他节点接收信息。
    画出车载网络系统的拓扑简图，依据逻辑环的功能，进行故障诊断，见图7。用诊断仪检测与电控单元1、电控单元2和电控单元3的通信，图7标注的3条线表示节点间不通信，若出现多个故障代码，从网络拓扑图中分析出故障点在电控单元3与总线通信中断。

    3 德系轿车CAN总线故障案例
    车型：一辆一汽大众汽车公司2008年8月生产的奥迪A6L (2.0T, CVT变速器，整车型号FV7201TCVT,发动机型号BPJ）轿车，行驶了9万公里。故障现象：随速转向助力功能失效，转向沉。
    故障诊断：进行自诊断，查询J520故障存储，系统无法进人；进人J533内读取数据块，显示“CE2 0”，其他系统状态正常，表明J520与J533之间的通信中断。用VAS505×测量舒适总线波形，有部分波形不正常，将J520总线断开后恢复正常，于是测量J520发出的波形，显示为高低线的波形互换了，此时测量J520与J533之间的总线连接情况，而J520的高线与舒适低线相通，其低线与舒适高线相通，说明J520处的高低线接反，按照电路图将其装复后故障消失。
    经分析，此车事故维修时把J520高低线接反，导致其与总线系统无法正常通信，无法接收到车速信号，所以随速助力功能失效，转向沉。图8为奥迪A6L-2.0T转向助力无功能故障诊断网络拓扑图。
 

上一页  [1] [2] [3]