是由LIN通信协议程序和数据处理程序组成。LIN通信协议程序主要负责与BCM的交互，通过接收BCM发出的车速信号来判断当前条件下是否可以开启天窗，同时向BCM发送天窗的当前位置以及天窗被堵转后的信息警告。软件实现流程如图6所示。

    3 结束语
    本文通过对汽车天窗电动机控制电路的进一步创新，通过增加如位置检测、堵转检测等模块的办法使得天窗电动机具有防夹功能，并实现了天窗电动机和车身控制模块（BCM）通过LIN信号进行交互。目前来看，LIN通信时满足客户需求。同时本产品采用的微主控制器由于具有CAN控制器模块，所以可以在原有的基础上增加CAN模块，以满足客户的更高需求。

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